1868年，在英國出現了帶式埋刮板；1887年，在美國出現了螺旋埋刮板輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式埋刮板輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性埋刮板輸送機山西輸送機
埋刮板輸送機可進行水平、傾斜埋刮板輸送機，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的
構件尺寸：埋刮板輸送機的構件尺寸包括輸送帶寬度、板條寬度、料斗容積、管道直徑和容器大小等。這些構件尺寸都直接影響埋刮板輸送機的輸送能力。 山西
輸送速度：提高輸送速度可以提高輸送能力。在以輸送帶作牽引件且輸送長度較大時，輸送速度日趨增大。但高速運轉的帶式埋刮板輸送機需注意振動、噪聲和啟動、制動等問題。對于以鏈條作為牽引件的埋刮板輸送機，輸送速度不宜過大，以防止增大動力載荷。同時進行工藝操作的埋刮板輸送機，輸送速度應按生產工藝要求確定。
